2019年，国内扫地器销量达到544万台，零售总额达80亿元。然而，在中国，扫地器的渗透率还不到5%，市场潜力很大。

面对巨大的利益，将有强大的竞争，竞争将能够迫使该行业迅速发展。

在整个行业，除了国际品牌Dyson和iRobot，还有国内品牌石头技术和Corworth，在这个快速增长的轨道上，有一场技术竞争，速度和激情的故事每天都在上演。

毫无疑问，这是技术发展的速度，任何技术突破都可能给竞争对手带来麻烦。

工业双雄技术难

你可能不知道瑞典电器巨头伊莱克斯在1996年(24年前)发明了一层清扫车，但这个清扫机器人真的进入了公众的生活，成为了主流家用电器，也不过是五年而已。

在扫地机器人的利基市场上，虽然有iRobot和Dyson等国外巨头，但新兴的国内品牌石材技术和柯沃思正逐渐呈现出双男化趋势，在市场份额上取得了很大的进步，但这两家国内企业在资金水平、市场营销和研发水平上都在进行激烈的博弈。

科沃斯和斯通科技分别在2018年和2020年成功登陆A股主板和科技创新委员会。过去一年，斯通科技的股价从上市时的271.12元/股稳步上涨，最近在A股中排名第二，仅次于贵州茅台。科沃斯的市值也达到300亿元，反映出市场对其产品和日常运营的认可。

除了资本市场的竞争之外，这两家拿了这么多钱的巨头现在也在技术层面上竞争，也进入了白热化的竞争状态。每个人每年都投入数亿元在技术上的研发开支，速度和激情的爆发可以应用于两家公司之间的技术竞争。

根据公开年度报告，目前科沃斯研发人员的月平均工资超过27000元，石材科技研发人员的月平均工资约为40000元。

市场的快速发展，迫使了汽车行业的技术创新。一旦业内一些人开玩笑说，在扫地机器人轨道上，技术的发展速度不亚于无人驾驶汽车。再过几个月，就会出现技术迭代，如果不注意，制造商就会落后。

目前，激光雷达技术是目前各大厂商高端型号所采用的主要解决方案。

激光雷达像雷达一样工作。激光作为信号源，脉冲激光在遇到障碍物时被反射回来，由激光雷达接收，可以精确地计算距离。当收集到更多关于障碍物的数据时，可以通过成像处理获得图像。

Lidar大大提高了扫地器的操作精度，但由于价格昂贵，以前的技术方案没有得到推广。直到三年前，石材技术才通过一系列的研究和开发，第一次实现了LDS模块的批量生产，也没有降低成本。

许多用户不理解这种区别。

单目视觉识别系统只有一台摄像机，获得的障碍物图像是二维的，相当于纸质图像的二维图像。该图像测量的距离精度不高，但成像速度更快，算法要求更低。